Hallo firen,
wenn es genügt, die Aufgabe grafisch zu lösen, würde ich die Gleichung des PDT1 in die additive Form bringen, z.B.
G(s) = K_P + K_D \cdot s T_D + \frac{K_T}{1+sT_T}
mit den K (in dB) und den T kannst du die Glieder einzeln in das Bode-Diagramm zeichnen, (inklusive der entsprechenden Phasengänge):
Das P-Glied hat eine Phase von 0 und ist einfach eine horizontale Gerade bei K (in dB).
Das D-Glied hat eine Phase von 90° und steigt mit 20dB/Dekade. Bei \omega=1 peilt man dann hoch und das K_D (in dB) ist der Abstand zwischen 0dB und der Gerade des D-Glieds.
Für das P-T1 zeichnet man eine Horizontale wie beim P-Glied und rechts davon kommt eine Gerade, die mit 20 dB/Dekade fällt. Die beiden schneiden sich dann bei \omega = \frac{1}{T_T}. Die Phase geht da von 0 auf -90° und ist bei 1/T_T auf -45°
Danach kannst du alles grafisch addieren. Wenn man nun ein Lineal anlegt und die Linien zieht, kann man die 3dB-Punkte herausfinden und an diesen liegen die Eckfrequenzen.