Elektronische Motorsteuerung für Roboter mit TTL

Technik Elektronik & Elektrotechnik
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Hallo WWWler!

Ich habe einen kleinen, autonomen Roboter gebaut, der zwei
Gleichstromfahrmotoren hat und mit einem Conrad C-Control gesteuert wird.

Bislang habe ich die Motorsteuerung (an/aus und vor/zurück) mit je zwei Relais pro Motor gelöst.

Ich würde aber gerne eine elektronische Steuerung haben, um z.B.
auch (vom C-Control gesteuert) gepulste Spannung zu verwenden.

Daher suche ich eine elektronische Motorsteuerung, die TTL-Pegel versteht; der Motor zieht 0,6 A bei normaler Belastung und kann bei starker Belastung bis zu 1,7 A ziehen.

Da ich kein großer Elektronikbastler bin:
Je einfacher, desto besser: Gerne auch nur ein IC als Steuerung.
Ein Bausatz / Fertigbaustein wäre auch nicht schlecht.

Wer weiss Rat?

Mfg
Hartmut

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Hallo,
für Motorsteuerung gibt’s Motosteuer-IC. Die sind mit TTL-kompatiblen Eingängen ausgelegt. Problem ist aber evtl.
die Beschaffung (bei Conrad nicht viel zu haben).
Hatte von ein paar Wochen gerade das gleiche
Problem für einen anderen Kollegen aus W-W-W herausgesucht.
Falls Interesse schick mal ne Mail an mich.
Gruß Uwi

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