ich möchte mir (wenn es nicht zu kompliziert wird) einen „Autonomous Follow
Transport“ bauen. Bei Youtube habe ich eigentlich schon die ideale Vorlage
gefunden. http://www.youtube.com/watch?v=fYiZNLeUNeU
Allerdings folgt das Ding einem Infrarot Signal…
Meine Frage ist nun, kann man das nicht auch über Funk lösen? Ich dachte, man
schickt also ein Signal vom Fahrzeug an den Beacon und und der schickt es dann
zurück. Am Fahrzeug sind dann jeweils vorne links und rechts ein Empfänger, die
über die Laufzeit die Entfernung messen, und die Richtung ausmachen, indem sie
immer bestrebt sind, das Signal zugleich zu empfangen. Dann gibt es evtl. noch
einen Empfänger weiter hinten, der dazu da ist, daß wenn das Signal bei ihm zuerst
ankommt, das Fahrzeug weiß, das es sich um 180 Grad drehen muß. Die Steuerung
läuft bei der Vorlage über ein FPGA, ich denke aber, daß es ein MicroControler auch
tut. Funktioniert das überhaupt so, wie ich mir das vorstelle? Ist das wesentlich
kostspielieger als über IR? und, und, und, oder, oder, oder…
ich möchte mir (wenn es nicht zu kompliziert wird) einen
„Autonomous Follow
Transport“ bauen. Bei Youtube habe ich eigentlich schon die
ideale Vorlage
gefunden. http://www.youtube.com/watch?v=fYiZNLeUNeU
Allerdings folgt das Ding einem Infrarot Signal…
Meine Frage ist nun, kann man das nicht auch über Funk lösen?
Ich dachte, man
schickt also ein Signal vom Fahrzeug an den Beacon und und der
schickt es dann
zurück. Am Fahrzeug sind dann jeweils vorne links und rechts
ein Empfänger, die
über die Laufzeit die Entfernung messen, und die Richtung
ausmachen, indem sie
immer bestrebt sind, das Signal zugleich zu empfangen. Dann
gibt es evtl. noch
einen Empfänger weiter hinten, der dazu da ist, daß wenn das
Signal bei ihm zuerst
ankommt, das Fahrzeug weiß, das es sich um 180 Grad drehen
muß. Die Steuerung
läuft bei der Vorlage über ein FPGA, ich denke aber, daß es
ein MicroControler auch
tut. Funktioniert das überhaupt so, wie ich mir das vorstelle?
Ist das wesentlich
kostspielieger als über IR? und, und, und, oder, oder,
oder…
das ist ein ziemlich komplexes Projekt, das Du Dir da ausgesucht hast. Gehen tut das mit Sicherheit und ist bei entsprechender Ausführung bestimmt auch störsicherer. Ein dritter Empfänger ist schon für die Fahrtrichtungsbestimmung zwingend erforderlich. Sonst kann es sein, das der Robby bei ungünstiger Position in die falsche Richtung fährt. Bei zwei Empfägern ist nur eine zweideutige 180 Grad Peilung machbar aber nicht die Bestimmung, ob das Signal von vorn oder von hinten kommt.
Da ich in dieser Richtung aber noch nie etwas gemacht habe, kann ich keine Aussagen treffen, wie man das in der Praxis realisieren könnte, ob ein µ-Controller ausreicht und wie kostspielig die Sache werden könnte.