ESP Leuchte geht nach genau 10 minuten an

An meinem Touran 1,9 TDI Bj 2004 geht nach 10 Minuten die ESP Leuchte an.
Nach Zündung aus und wieder an geht das Spiel von vorne los.
Wer hat eine Idee woran das liegen kann und vor allem was dagegen hilft.