Eulersche Kreiselgleichungen

Hallo!
Ich habe eine Aufgabe in Technischer Mechanik bei der ich nicht ganz klarkomme. Hier erstmal eine Skizze:

Es geht um einen Fliehkraftregler: die beiden dünne…

Es wäre gut zu wissen, von welcher Lösung man da ausgeht.
Meines Wissens betrachtet die Euler-Gleichung alle auftretenden Drehmomente.