Festplatten, eine allgemeine Frage

Ich habe zu einer Zeit angefangen mit Computer zu Arbeiten als DOS 3.0 noch „das höchste der Gefühle“ war. Ich weiss wie Festplatten aufgebaut sind (Rotierende Scheiben, mit Schreibköpfen, die von einem Schrittmotor positioniert werden). Ich weiss ebenfalls das die Drehzahlen mit der Zeit immer höher wurden.

Was ich aber nicht weiss und was ich hier einmal fragen möchte:

Was genau geschieht eigentlich genau, wenn man die Festplatte „rattern“/arbeiten hört? Ist jedes knacken ein verschieben der Schreib/Leseköpfe? Schwingen sie beim Schreiben7Lesen permanent hin und her, und erzeugen deshalb diese Geräusche? Was erzeugt eigentlich diese, bei gewissen Platten, laute Arbeitsgeräusch?

Kennt sich jemand damit aus?

Mehr als neugierig, Christian

Das große Geräusch ist die Drehzahl. Wenn ich mir allerdings so eine gute alte Seagate „Lahmarsch“ ST225 anhöre, dann hat sich einiges gebessert.
Das Rattern sind die Schrittmotoren für die Kopfpositionierung von Cylinder zum nächsten.