Formeln für 9 Parameter Trafo Vermessung

Hallo
ich bräuchte die Formel für die 9 Parameter Trafo.

Und zwar die ausmultiplizierte Variante jeweils für X,Y,Z.
Die Rotationsmatrix kann man ja abkürzen in der Formel, da sie sehr komplex ist mit Cos und Sin-Werten. Mir geht es nur um das richtige ausmultiplizieren der Formel.

Leider komme ich durch das ausmultiplizieren der Matrizen wohl auf falsche Ergebnisse.

Hoffe es kann mir jmd helfen.

Mfg Werner

Hallo auch,

ich bräuchte die Formel für die 9 Parameter Trafo.

http://bishopw.loni.ucla.edu/AIR5/tra

Wenn das per Hand nicht klappt, dann tippe die Formeln 'mal in ein CAS wie MuPAD (30-Tage Testversion) und laß das rechnen:
http://www.mupad.de/

Gruß,
Ingo

Kannst du die Adresse als Text schreiben
der Link funktioniert nicht

der Link funktioniert nicht

Aus irgendwelchen Gründen hatte dort copy&paste nicht funktioniert. Hier in Gänze:

http://bishopw.loni.ucla.edu/AIR5/traditional.html

(ich vermute aber, Du kennst das alles…)

Gruß,
Ingo