Hallo
ich bräuchte die Formel für die 9 Parameter Trafo.
Und zwar die ausmultiplizierte Variante jeweils für X,Y,Z.
Die Rotationsmatrix kann man ja abkürzen in der Formel, da sie sehr komplex ist mit Cos und Sin-Werten. Mir geht es nur um das richtige ausmultiplizieren der Formel.
Leider komme ich durch das ausmultiplizieren der Matrizen wohl auf falsche Ergebnisse.
Hoffe es kann mir jmd helfen.
Mfg Werner