kann mir vielleicht einer von euch schlauen Leuten helfen?
Ich hab ein kleines Problem mit Rotationsmatrizen.
Wie hängt (x,y,z) von (x1,y1,z2) und (x2,y2,z2) ab wenn einen Rotation
um (x,y,z) die selbe Orientierung des Objektes bringen sollm,wie eine aufeinanderfolgende Rotation von (x1,y1,z2) und (x2,y2,z2)?
Eine einzelne Rotation heisst hier
Drehung um x-Achse
Drehung um y-Achse
Drehung um z-Achse
Ich hoffe ihr versteht die Frage und könnt mir helfen
kann mir vielleicht einer von euch schlauen Leuten helfen?
‚Dum spiro, spero‘
Ich hab ein kleines Problem mit Rotationsmatrizen.
Computergraphik ?
Wie hängt (x,y,z) von (x1,y1,z2) und (x2,y2,z2) ab wenn einen
Rotation
um (x,y,z) dieselbe Orientierung des Objektes bringen
soll wie eine aufeinanderfolgende Rotation von (x1,y1,z2) und
(x2,y2,z2)?
Keine homogenen Koordinaten ?
z2=0
Verbal z.B. wie folgt zu artikulieren: man dreht sich erst 30 Grad nach rechts, dann noch 60 Grad nach rechts. Was wäre die einfachere Drehung ?
Dann hier müsste die Formel ‚Rotation1*Translation1*Rotation2*Translation2*…=Insgesamtbewegung‘ zur Geltung kommen.
Also Rotationsmatrix zu (x,y,z) = Rotationsmatrix zu (x1,y1,z2) * Translation (Einheitsmatrix) * Rotationsmatrix zu (x2,y2,z2)
Eine einzelne Rotation heisst hier
Drehung um x-Achse
Drehung um y-Achse
Drehung um z-Achse
Ich hoffe ihr versteht die Frage und könnt mir helfen
