vermutlich ist die Leerlaufposition nicht sauber justiert, weshalb es beim Starten nur Probleme gibt, wenn Du den Leerlauf irgendwie ins Spiel bringst. Dass es sonst beim Fahren keine Probleme gibt könnte daran liegen, dass das Getriebe dann „warm“ ist und auch die Schmierung besser klappt.
Kurzum empfehle ich Dir, die Schaltung mal exakt einzustellen bzw. einstellen zu lassen (ist keine große Sache und auch nicht teuer…)
Gestern musste ich nach 50 Metern nochmal kurz anhalten um die Scheibe besser freizukratzen und ließ dabei den Motor im Leerlauf laufen… dann ging der Gang auch erst bei ausgeschaltetem Motor wieder rein. Liegt wohl in der Tat dran dass es bei Wärme gut funktioniert