GBR Gründung mit Minderjährigen möglich?

Guten Tag,
ich bin 16 Jahre alt und ein Kumpel von mir ist 19 Jahre alt.
Wir würden gerne eine GbR wegen eines Onlineshops gründen, weßhalb ich mich zur Zeit sehr ausführlich mit einer solchen gründung beschäftige, was zu beachten ist usw.
Meine Frage ist nun folgende:
Dürfen wir überhaupt eine GbR gründen, da ich erst 16 bin und noch nicht vollgeschäftstüchtig bin?
(Meine Eltern hätten nichts dagegen).

Vielen lieben dank im vorraus,
ich hoffe ihr könnt mir Helfen.