Eine immer wiederkehrende Diskussion. Bereits erschöpfend behandelt damals:
Die Sache ist doch ganz einfach: Es kommt immer auf den Kontext an, speziell, wogegen man den Begriff abgrenzen möchte. Laufen kann also je nachdem für „rennen“, aber auch für „zu Fuß gehen“ benutzt werden.
Wollt ihr wirklich diese kurze Strecke mit dem Auto fahren? Wäre es nicht besser, zu laufen? Hier: Abgrenzung des zu Fuß Gehens zu anderen Fortbewegungsarten.
Das Wort gehen passt nicht immer. Denn gehen wird auch dann verwendet, wenn man eben nicht zu Fuß geht: Nach der Schule gehe ich erstmal nach Australien.
Nach den Sommerferien gehe ich in eine neue Schule. Diese ist viel näher, ich muss nicht mehr mit dem Bus fahren, ich kann dorthin laufen.
Hier ist klar: Es ist im zweiten Satz zu Fuß Gehen gemeint (Abgrenzung zu „mit dem Bus fahren“). Im ersten Satz steht das „gehen“ eher für einen Status, aus dem Satz allein geht nicht hervor, ob man zu Fuß geht oder ein anderes Fortbewegungsmittel benutzt.
Anders: Ich bin so spät aus der Firma rausgekommen, ich musste zum Bahnhof laufen, um den Zug noch zu kriegen. Hier wird das „Laufen“ als Abgrenzung zur normalen Gehweise benutzt. An einem normalen Tag würde der Sprecher im normalen Gehtempo zum Bahnhof laufen, also mit mindestens einem Fuß auf dem Boden.
Wenn man sich nicht als Klugscheißer profilieren möchte, kommt es eigentlich nie zu Missverständnissen.