Hallo,
ist ein bekanntes Problem bei den Getrieben. Es sind 2,3l Getriebeöl drin, als „Abhilfe“ bietet Toyota statt des ab Werk verwendeten 75W90 ein deutlich niedrigerviskoses Öl an (mit Freigabe). Zu Beziehen über Toyota, heißt LV75W MT.
Man muss drei Liter kaufen. Ölwechsel wie bei jedem anderen Getriebe, ohne Überraschung.
Alternativ würde ich (da ich es im Werkstattregal stehen habe) Avia Multigear VG FE 75W90 GL4 ausprobieren, damit habe ich wirklich die allerbesten Erfahrungen gemacht, was Minderung von Getriebe/Differentialgeräuschen und Verbesserung der Schaltqualität/Synchronisierung angeht.
Oder einfach ebi Toyota machen lassen, das kostet nicht die Welt. (Und die sollten wissen, dass sie nicht das Standard-Öl zur Problembehandlung verwenden dürfen).
Grüße
formica