Wenn die Hardware OK ist braucht man bei iTunes kein „Verbinden“ - es funktioniert einfach. Da hilft dir auch keine Alternative. Schon mal darüber nachgedacht, das Kabel zu tauschen? Wenn das iPhone daran geladen wird schliesst das noch lange nicht aus, dass vielleicht eine der Datenleitungen defekt ist.
Wenn du das iPhone an einen PC ohne iTunes anschliesst muss wenigstens der Kamera-Ordner als neues Laufwerk angezeigt werden - ganz automatisch ohne besondere Treiber.
Um zur Kernfrage zu kommen:
http://www.heise.de/software/download/idevice_manage…
Entweder das verlinkte Tool oder die weiteren Empfehlungen auf obiger Seite probieren. Den Vorgänger vom iDevice Explorer hatte ich auch schon mal installiert.
Grüße Andreas