Hallo,
was Du willst ist selbstverständlich nicht möglich.
Ob ein Nutzer eine Datei speichern will und vor allem, wo er sie hin speichert, muss natürlich ihm selbst überlassen werden. Ansonsten wärest Du mit Deiner Website in der Lage, Dateien auf dem Rechner der Nutzer zu überschreiben.
Das von Dir angesprochene „Ziel speichern unter“ ist die beste Methode für sowas, denn da kann sich der Nutzer auch selbst entscheiden, ob er das PDF direkt im Browser ansehen oder abspeichern will. Alles andere ist nutzerunfreundlich und könnte als Bevormundung empfunden werden.
Grüße,
-Efchen