Hallo Friedrich,
defintiv nein! Es wird an der Grenze streng kontrolliert und der Übergang braucht seine Zeit! Du musst ganz normal einreisen, sprich an der Grenze zeigst du dem Customs Officer deinen Reisepass
(an ESTA denken…), der wird dich dann freundlich bitten, rüber zum „Büro“ zu fahren und dann drinnen mit einem weiteren Officer die Einreiseformalitäten zu erledigen (und viele Fragen beantworten)…
Allerdings ist Windsor/Detroit einer der meistfrequentierten Grenzabschnitten überhaupt! Also Zeit mitbringen… oder besser etwas weiter nördlicher bei Sarnia / Port Huron in die USA fahren, geht wesentlich zügiger, ist auch landschaftlich schöner…
Wenn du einmal dieses Prozedere mitgemacht hast, kannst du hinterher problemlos zwischen beiden Länder hin und herpendeln.
Aber warum nach Detroit? Michigan hat vor allem im Norden schöne Ecken, schenk dir diese hässliche Stadt… Fahr hoch richtung Mackinaw, und wenn du ein Auto und evtl. ein paar Tage Zeit hast, fährst du weiter bis Sault Ste. Marie und dann an den Seen entlang auf kanadischer Seite wieder zurück richtung „Southern Ontario“ 
Grüsse,
Kai