Habe ein Boot mit Trailer gekauft und der TÜV ist seit 4/2010 abgelaufen. Der Trailer ist i.O.. Was

Wie bereits in der Fragestellung erläutert, möchte ich das Boot auf dem Straßentrailer mit Kurzkennzeichen oder anders zu mir nach Hause überführen. Darf ich das oder brauche ich vorher eine komplette Anmeldung bei der Zulassungsbehörde mit entsprechender Versicherung?
Wie würdet Ihr das händeln?