Darüber kann man Bücher schreiben. Kurz in 3 Sätzen:
Eine KG ist eine Personengesellschaft (HandelsgesellschaFT IST EIN oBERBEGRIFF, dazu gehören auch Kapitalgesellschaften). Eine Personengesellschaft ist steuerlich günstiger gestellt als eine Kapitalgesellschaft.
Die Kapitalgesellschaft (z.B. eine GmbH)hat den Vorteil einer Haftungsbegrenzung auf die Einlage. Und um das zu verbinden, ist hier die GmbH der persönliche haftende Teil der GmbH & Co. KG. Die Kommanditisten (Co.) haften auch nur mit der Einlage.