Heizkörper reinigen

Hallo. Alle Heizkörper in meiner Wohnung ziehen extrem viel Dreck an und ich muss diese mindestens zwei Mal im Jahr ausgiebig putzen. Sie sind nur oben und unten geöffnet und mit einem Gitter abgedeckt. Wie und mit was komme ich zur Reinigung relativ einfach ins Innere, um sie auch dort zu säubern?