Herleitung Zentripetalbeschleunigung

In einer Herleitung der Zentripetalbeschleunigung bei Verwendung eines Vektors für die Winkelgeschwindigkeit steht folgendes (Vektoren fett ):

v = ( omega x r )
-> omega = (1/r^2)*( r x v )

wie man durch Multiplikation angeblich sofort sehen soll:

r x v = r x ( omega x r ) = (r^2)\ *omega
-> omega = (1/r^2)*( r x v )

Wie zum Teufel kommt man da drauf? Ich kapiers einfach nicht. Wäre schön, wenn mir das einer erklären könnte.

Ums noch genauer zu sagen…
…mein Problem liegt an folgender Stelle:
r x ( omega x r ) = (r^2)\ *omega

…mein Problem liegt an folgender Stelle:
r x ( omega x r ) = (r^2)\ *omega

das ist eine ganz simple Rechenregel für das Kreuzprodukt:

ax(bxc)=b(a.c)-c(a.b) (Merkspruch: „abc“=„bak - zap“)

wobei mit ( . ) das Skalarprodukt gemeint ist.

hier angewendet hat man:

rx(wxr)=w(r.r) - r(w.r)=r²w, weil w senkrecht auf r steht und somit (w.r)=0

Gruß
Oliver

Hm, stimmt, die Rechenregel hatte ich total vergessen. Danke für die schnelle Antwort.

Gruß,
Johannes

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