Hilfe bei Behördengängen?

Hallo – kann man sich bei Behördengängen irgendwo kostenloser, also ehrenamtlicher Hilfe bedienen? Ich denke dabei an Begleitung zu allen Behörden, wenn es um Anträge geht oder auch Verhandlungen um Unterstützung etc. Gibt es auch so etwas wie eine Behördenhilfe, wenn die Behörde unsachgemäß handelt? Bitte um Erfahrungswerte.

Hallo,
generell für alle Behördengänge kann man mit Vollmacht jemand beauftragen die Angelegenheiten zu erledigen.
Eine Behördenhilfe als solches ist mir nicht bekannt.
Bei Rentenanträgen oder dergleichen gibt es bei der Gemeine/Stadt eine Beratungsstelle.
LG Holger