Das ist eine sehr bildliche Übertreibung in Bezug auf eine geleistete/zu leistende Tätigkeit. Und da man natürlich am Ende nicht tatsächlich tot sein wird, nimmt man dann gerne dieses „halb“ hinzu, damit es nicht ganz so unrealistisch klingt.
Zusätzlich könnte die Zielperson bereits soviel (Eigen-)Gewicht tragen (oder eine gesundheitliche Beeinträchtigung haben) das sie sich „halb zu Tode zum Kasten schleppt“.
Ich kann mir eigentlich keine Situation vorstellen, in der diese Phrase korrekt wäre. Man kann sich vielleicht ‚halb tot zum Kasten schleppen‘, aber das hat ja mit der Ausgangsfrage nichts mehr zu tun.