Hallo,
ich soll die Differenzengleichung für einen PI-Regler aufstellen.
Im Skript haben wir dies anhand eines DT1-Reglers behandelt und sollen dies nun anwenden.
Mein erstes Problem besteht darin, dass ich für den PI-Regler eine andere Form der Übertragungsfunktion wählen würde als der Professor.
Da mir die Variante ohne Klammer " einfacher" erscheint.
Ich hoffe das dies so richtig ist und würde mich freuen wenn ihr mir helfen könntet!
Anbei mein Versuch:
