Ist die Fahrtzeit Arbeitszeit?

Guten Tag zusammen!

Da ich bislang online keine befriedigende Auskunft gefunden habe, kann mir hier vielleicht jemand weiterhelfen:
Ich bin in einem Bremer Handwerksbetrieb beschäftigt und muss regelmäßig mit meinen Kollegen Kundenaufträge in Hannover erledigen.
Unser Chef verweigert uns die Vergütung der Zeit, die wir für die Rückfahrt von Hannover nach Bremen über die normale Arbeitszeit hinaus zurück zur Betriebsstätte brauchen. Darf er das?

Für möglichst rechtssichere Antworten oder Hinweise, wo ich entsprechende Antworten finden kann, wäre ich sehr dankbar.

Beste Grüße,
musenelfe