Hallo,
ich suche einen Joystick oder etwas ähnliches mit analogem Ausgang.
Ich meine, es könnte eigentlich ein normaler Schiebefader sein mit dem ich 10k lin regeln kann, aber der geht leider nicht in die Mittelstellung, wenn ich ihn auslasse.
Ich habe bei conrad nichts gefunden.
Kann ich mir da irgendwie behelfen?
Danke !
Wolfgang
PS: Ich möchte damit mittels PWM einen Gleichstrommotor stufenlos drehzahlregeln.
Hallo,
ich suche einen Joystick oder etwas ähnliches mit analogem
Ausgang.
Gibts für Industrieanwendungen bei Elektronikdistributoren für
paar zehn € zu kaufen.
Da ich sowas mal für eine kleine Stellvorrichtung benötigte, hatte
ich einen 1-Achsjoystick das bei Farnell oder R&S gekauft.
PS: Ich möchte damit mittels PWM einen Gleichstrommotor
stufenlos drehzahlregeln.
Gehts Projekt weiter 
Hast du noch Interesse an kleinen Getiebemotoren?
Gruß Uwi
Uwi, Danke für deine nette Hilfe!
Nachdem die sanfte stufenlose Steuerung der Kamerabewegung mit dem Servo nicht klappte und ich so 120.- abschreiben kann (ruckelt zu viel), mache ich das jetzt mit Gleichstrommotor und PWM. Natürlich mit Schneckenrad.
Meines Erachtens benötige ich für die ganze Sache nun 4 Teile.
Da ich nicht wieder Material anschaffen möchte, das dann nicht geeignet ist, wäre mir wirklich sehr geholfen, wenn du einen kurzen Blick auf die 4 Links zu den 4 Teilen werfen könntest.
Ich will die 4 Trümmer kaufen und hoffe damit die Steuerung zusammenzubringen. Deine Beurteilung natürlich völlig unverbindlich. Eh klar!
Joystick:
http://at.farnell.com/1428461/elektrotechnik/product…
Getriebemotor (90Ncm):
http://www.conrad.at => Suche Artikelnummer = 227552
Schneckenradsatz (1:20):
http://www.conrad.at => Suche Artikelnummer = 236942
Steuerung:
http://www.conrad.at => C-CONTROL BASIC M-Unit Artikel-Nr.:950556
Frage: Brauche ich dazu noch Software um das zu programmieren? (Wo bekomme ich die her?) Kann ich die Unit seriell an den PC anschließen? Pin-Belegung wird wohl in der Beschreibung stehen.
Wäre schön, wenn du auf meine einzelnen Fragen eingehen könntest.
Besten Dank, das hilft mir sehr, weil ich da schon Wochen herumexperimentiere. Mit ein paar Tipps vom Profi gehts dann gleich leichter.
Vielen Dank! Wolfgang
Hallo Wolfgang,
einen viel billigeren 2-Achsen Joystick gibt es hier:
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll…
Wie du die Mechanik machst, musst du dir selber überlegen. Ein Motor und ein Schneckenradsatz reicht sicherlich nicht aus. Lage, Gehäuse, Wellen, Kamerahalterung,… Die Links auf Conrad funktionieren nicht.
Was das Elektrische angeht, da habe ich aber schwere Bedenken:
Frage: Brauche ich dazu noch Software um das zu programmieren?
(Wo bekomme ich die her?) Kann ich die Unit seriell an den PC
anschließen? Pin-Belegung wird wohl in der Beschreibung
stehen.
zeigt, dass du wirklich gar keine Ahnung von der Technik hast, die du einsetzten willst, das schüttelt mich richtig. Wir haben alle mal angefangen, ok, und wenn du dich in diese Technik ‚reingearbeitet hast, hast du _sehr_ viel nützliches Zeug gelernt. Das ist aber noch ein sehr langer Weg. Geh‘ ihn, viele sind ihn gegangen, aber es wird lange dauern bis deine Kamerasteuerung läuft.
Technisch scheint mir ein Prozessor für (d)eine Kamerasteuerung nicht sinnvoll. Ein einfacher Leistungsoperationsverstärker mit Doppelstromversorgung (oder ein Leistungsoperationsverstärker mit mit Einfachstromversorgung) plus ein paar passive Bauteile reichen. Und wenn es unbedingt eine PWM-Steuerung sein soll, sind es noch ein paar Bauteile mehr. Ein Tip dazu: Datenblatt L272 von st.com, aber da steht nur ein Teil des Weges und nicht einmal unbedingt so, wie du es brauchen würdest.
Aber du kannst nicht erwarten, dass dir jemand in diesem Forum eine Schaltung dazu mundgerecht und garantiert nachbausicher präsentiert. Einzelne Fragen werden gerne beantwortet, aber ganze Grundlagenkurse gehen natürlich hier nicht.
Bevor du was Teures kaufst: Baue erst einmal eine Schaltung, die mit einem Poti ausgerüstet eine Spannung mit genügend Strom für den Zweirichtungsbetrieb eines Motors erzeugt und teste sie z. B. mit einer Lampe aus der Bastelkiste.
Grüße
Uwe
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Uwi,
Nachdem die sanfte stufenlose Steuerung der Kamerabewegung mit
dem Servo nicht klappte und ich so 120.- abschreiben kann
(ruckelt zu viel), mache ich das jetzt mit Gleichstrommotor
und PWM. Natürlich mit Schneckenrad.
Meines Erachtens benötige ich für die ganze Sache nun 4 Teile.
Da ich nicht wieder Material anschaffen möchte, das dann nicht
geeignet ist, wäre mir wirklich sehr geholfen, wenn du einen
kurzen Blick auf die 4 Links zu den 4 Teilen werfen könntest.
Ich will die 4 Trümmer kaufen und hoffe damit die Steuerung
zusammenzubringen. Deine Beurteilung natürlich völlig
unverbindlich. Eh klar!
Joystick:
http://at.farnell.com/1428461/elektrotechnik/product…
Der wird sicher funktionieren.
Ich würde aber eher 2 getrennte 1-Achs-Joysticks nehmen.
Man braucht dann zwar 2-Hände zur Bedienung, aber das läßt sich
womöglich einfacher Handhaben.
Getriebemotor (90Ncm):
http://www.conrad.at => Suche Artikelnummer = 227552
Kommt mir etwas sehr klein vor (Beachte das Drehmoment).
Gut, wenn die Mechanik sehr leichtgängig ist und gut ausgewuchtet,
dann wird es wohl gehen.
Schneckenradsatz (1:20):
http://www.conrad.at => Suche Artikelnummer = 236942
Halte ich für untauglich. Das wird auch elendig ruckeln, weil
zwischen Schnecke und Zahnrad viel Spiel ist.
Das Schneckenrad sollte viel größer sein und wöglichst spielfrei.
Ansonsten besser Riemenantrieb machen oder es muß vorgespannt werden.
Schau mal, hier gibts schöne Mechanikteile
http://www.maedler.de/de/Catalog/G/1643/1619/705.aspx
Steuerung:
http://www.conrad.at => C-CONTROL BASIC M-Unit
Artikel-Nr.:950556
Ich würde die modernere Variante C-CONTROL I M-UNIT 2.0
Artikel-Nr.: 198822 nehmen.
Frage: Brauche ich dazu noch Software um das zu programmieren?
Wir normal mitgeliefert (auf CD)
(Wo bekomme ich die her?) Kann ich die Unit seriell an den PC
anschließen? Pin-Belegung wird wohl in der Beschreibung stehen.
Ja, wobei bei der M-Unit noch ein RS232-Treiber nötig ist oder du
nimmst ein Applikation-Board, wo die Schnittstelle mit bei ist.
Lade doch die BA runter. Da steht das meiste schon drin.
Ich würde dir aber auch empfehlen, erstmal die Mechanik zu
realisieren und die Motoren zu erproben. Kleinere Drehzahlen
kann man auch mit paar Drahtwiderständen erreichen.
Als kritischer sehe ich noch die Motortreiber an.
Hast du da schon drüber nachgedacht.
Für so kleine Motoren gibts fertige Chips als Vollbrückentreiber.
Wenn du eine richtige saubere Steuerung willst, muß der Treiber
auch Bremsbetrieb können.
Wäre schön, wenn du auf meine einzelnen Fragen eingehen
könntest.
Besten Dank, das hilft mir sehr, weil ich da schon Wochen
herumexperimentiere. Mit ein paar Tipps vom Profi gehts dann
gleich leichter.
Ich habe auch einige Bedenken, daß diese Projekt zum guten Ende
kommt. Offenbar fehlen dir einige Erfahrungen sowohl in Mechanik
als auch Elektronik. Gehe also lieber in kleineren Schritten vor
und kaufe nicht alles auf einmal.
Gruß Uwi
Uwi,
Danke!! Deine Info hilft mir auf jeden Fall weiter.
Ich hatte vor 25 Jahren eine 5-jährige fundierte Elektronikausbildung, habe aber seither nie mehr damit etwas zu tun gehabt, weil ich beruflich in der Softwareentwicklung für Businessanwendungen war. Aber alles was ich höre frischt sofort das Vergesene wieder auf. Und damals gab es keine Control-Unit, sondern wir arbeiteten auf viel kleinerer Ebene und Assembler.
Wegen dem Motor noch eine kurze Frage.
Ich dachte ich brauche dem Motor nur einen Rechteckimpuls geben und je länger die Flanke ist, umso schneller läuft er. Und wenn ich ihn umpole und das gleiche mache läuft er in die andere Richtung.
Wenn das so ist, dann schaffe ich schon so eine Schaltung.
Von den Treibern von denen du sprichst, was ist das?
Geben die so einen Impuls aus je nach anliegender Potieinstellung oder anliegender Regelspannung?
Danke!
Wolfgang
Uwi,
nochmal Danke (ich habe 2 Antworten auf deinen Beitrag geschrieben)
Hier nochmal, weil ich denke dass es ja fertige Drehzahlsteller für DC-Motoren geben muss.
Ich denke die on Conrad müßten doch funktionierenund ich baue dann nur mehr den Joystick dazu, der die Regelspannung liefert.
Was hältst du von: 192287 oder 129236 oder 190219
Danke !
Wolfgang
Hallo,
Hier nochmal, weil ich denke dass es ja fertige
Drehzahlsteller für DC-Motoren geben muss.
Man muß nur suchen, dann findet sich auch was.
Ich denke die von Conrad müßten doch funktionieren und ich baue
dann nur mehr den Joystick dazu, der die Regelspannung liefert.
Kannst du auch machen.
Was hältst du von: 192287
Ist für den kleinen Motor sehr überdimensioniert. Da kann man dann
aber tatsächlich große Kühlkörper weglassen.
Aber das ist auch nur eine sehr einfache PWM, nicht gerade aktueller
Stand der Technik.
Ich habe vor einiger Zeit für eine 300W-Pumpe eine PWM entwickelt,
die hat FET mit RI=0,009 Ohm im winzigen SO8-Gehäuse,
Da kann man 8A schalten ohne jegliche Kühlkörper und es wird
kaum Handwarm -> Verlustleitung unter 1Watt! Das passt in eine
Zigarettenschachtel.
Ohne Bremsmodus kann man zwar auch per PWM steuern, aber das
Verhalten des Motors ist dann stark Lastanhängig und die Drehzahl
somit auch nicht sehr konstant. Muß man halt ausprobieren.
oder 129236
Auch so ein fettes Teil.
Drehrichtungsumkehr geht per Zusatzschaltung.
Ob das Teil auch einen Bremsmodus hat, habe ich nicht gefunden.
Aber Achtung: Tas teil ist für Us=20…36V gedacht.
Falls du 12V-Motor nehmen willst, gehts wahrscheinlich nicht.
oder 190219
Naja, so ähnlich wied er erste, bloß kleiner und billiger.
Wird auch prinzipiell funktionieren.
Hallo,
;:Und damals gab es keine Control-Unit, sondern wir arbeiteten
auf viel kleinerer Ebene und Assembler.
Könnstet du bei dem Controller ja auch machen
Wegen dem Motor noch eine kurze Frage.
Ich dachte ich brauche dem Motor nur einen Rechteckimpuls
geben und je länger die Flanke ist, umso schneller läuft er.
Was eine PWM ist, kannst du selber im Internet suchen.
Hier steht es ganz gut beschrieben:
http://www.crouzet.com/catalogue_web/pdf/DEU/ndb13_d…
Und wenn ich ihn umpole und das gleiche mache läuft er in die
andere Richtung.
So soll es sein.
Wenn das so ist, dann schaffe ich schon so eine Schaltung.
Umpolen geht auch per Relais.
Von den Treibern von denen du sprichst, was ist das?
Das sind IC, die z.B. eine vollständige Brückenschaltung für den
4-Quadrantenbetrieb incl. Überstromschutz und Überspannungsschutz,
Überlastschutz usw. beinnhalten.
Kann man speziell für kleine Motoren bis ca. 3A Strom gut verwenden.
Haben verschiedene Steuerpins, die mit TTL-Signal zu betreiben sind.
-> PMW-Steursignal
-> Richtungsumschaltung
-> Bremsmose
-> Enable usw.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Categories/I…
Ein Beispiel:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers…
Geben die so einen Impuls aus je nach anliegender
Potieinstellung oder anliegender Regelspannung?
Nein, da macht man z.B. per Controller oder PWM-Generator.
Gruß Uwi
Uwi,
erstmal vielen Dank!!
Nach der Theorie kommen jetzt einige Praxistests.
Vielleicht hört man sich dann wieder.
Vielen, vielen Dank, hast mir sehr geholfen !!
lg Wolfgang
Uwi,
erstmal vielen Dank!
Nach der Theorie kommen jetzt einige Praxistests.
Vielleicht hört man sich dann wieder.
Vielen, vielen Dank, hast mir sehr geholfen !
lg Wolfgang