Jugendfahrt nach Prag

Hallo,
Ich und 10 Freunde von mir im alter von 18-19 Jahren haben vor in 2 Wochen nach Prag zu fahren. Das am Besten mit dem Auto. Einen Bulli und ein Auto haben wir uns auch bereits privat gemietet und diese sind auch für das osteuropäische Ausland versichert.
Trotzdem hört man immer wieder, dass wir mit den Autos nicht versichert sind, da keiner von uns das 21. Lebensjahr erreicht hat. Ist da was dran? Welche Probleme könnten uns begegnen?

MfG Marco.