Kalkulation für nen Lieferservice

Hallo Leute, würde gerne wissen ,wie ich an eine Kalkulation für einen lieferpreis herangehen kann.
Bsp.: wenn ein bekanntes Imbiss nicht liefert ,aber bei den leuten seit jahren beliebt ist,ich die ware abhole und dafür zusatzkosten verlange.
Benzinkosten etc. wie kann ich da an eine kalkulation heran gehen.Würde mich über konkrete informationen freuen.