Kann ich meinen Kardanantrieb selbst reparieren?

Bei meiner BMW R1200 GS ist vor kurzen das Kreuzgelenk am Kardan an der Getriebeseite verschlissen. Kann ich die Welle nach hinten rausmontieren oder müsste ich die komplette Schwinge ausbauen? Weil diese Welle fast 500€ kostet habe ich mit dem Gedanken gespielt eine weitaus billigere aus dem Internet zu erwerben,ist das ratsam?
Für die Antworten bedanke ich mich schon mal im vorraus.

Guten Tag.

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Mfg Wolfgang