Puh, ich denke, anhand medizinischer Belege von Deinem Hausarzt.
Er soll Dir einfach ein Schhreiben fertig machen, in dem er bestätigt, dass Du schon vor Deinem 25igsten Lebensjahr diese Behinderung hattest.
Wenn dem nicht so war, kann er es natürlich auch nicht belegen, dann müsstest Du Dich einmal erkundigen, was diese Tatsache für Auswirkungen auf Deine Rentenbewilligung hätte.
Rufe doch mal beim zuständigen Versorgungsamt an und lass dich beraten.
In vielen Städten gibt es auch einen Sozialhelfer, der bei solchen Problemen in der Regel zur Seite steht.
Notfalls geh zu einer Hilfsorganisation wie dem „roten Kreuz“ oder frag dort einmal, ob sie wissen, an wen Du Dich wenden kannst.
Ich habe schon davon gehört, dass es Menschen gibt( Sozialpädagogen oder Sozialarbeiter) die einem beim Ausfüllen von Anträgen zur Seite stehen.
Ich denke, jedes Amt müsste über solch eine „Sozialstation“ oder eine „soziale Anlaufstelle für Fragen“ verfügen.
Einfach traun und immer wieder fragen!
Kaum ein Mensch ist von Beginn an vertraut mit den Formularen, es dauert bei jedem viele Jahre, bis er da durchblickt.
Eventuell hilft Dir auch Dein Arzt oder das Gesundheitsamt(ein netter Mitarbeiter dort?)?
Frag einfach immer wieder, trau Dich !! 
LG fallada