Ko- und kontravariante basen

Hallo,

ich weiß ungefähr was ko- und kontravariante Koordinaten sind.
Nämlich Kontravariant wird die Koordinate Basisachsenparallel abgelesen
und Kovariant senkrecht. In kartesischen Basen ist das das gleiche.
Stimmt das soweit?

Ich verstehe jedoch nicht was eine kovariante oder kontravariante
basis ausmacht. Heißt eine Basis zB kovariant wenn alle Koordinaten
kovariant abgelesen werden?

Hat jemand evtl eine Internetseite oder einen Buchtipp parat,
wo das mit möglichst wenig mathematischen Vorkenntnissen erklärt
wird?

grüße
Philipp