Hallo Eva,
Mir war Köcher auch als längliches Behältnis, das man vor dem
Bauch trägt, um die Angelrute hineinzustecken, wenn man mit
einem Fisch schwer zu kämpfen hat, geläufig, und auch der
Fahnenträger steckt die Fahnenstange in einen Köcher.
Eigentlich länglich, einseitig fest verschlossen und mit einer Aufhängevorrichtung versehen, z.B. einem Riemen.
Beim heutigen Prismenfeldstecher ist der Köcher etwas aus der Form gelaufen.
Aber der Feldstecher ist die Weiterentwicklung des Fernrohrs und die ersten Feldstecher waren eigentlich zwei, nebeneinander montierte, Fernrohre.
Dann kenne ich noch den Köcher um Pläne aufgerollt zu transportieren, ist heute, zusammen mit den Reissbrettern, etwas aus der Mode gekommen 
https://www.google.ch/search?q=planrollen+k%C3%B6che…
Etuis für (Foto-)Stative, sind auch Köcher.
https://www.google.ch/search?q=planrollen+k%C3%B6che…
MfG Peter(TOO)