Hallo!
Es gibt drei Fälle, in denen beim Infinitiv ein Komma stehen muss:
(1) die Infinitivgruppe ist mit um, ohne, statt, anstatt, außer, als
eingeleitet:
Sie öffnete das Fenster, um frische Luft hereinzulassen. Das Kind
rannte, ohne auf den Verkehr zu achten, über die Straße. Statt am Bericht zu arbeiten, vergnügte sich Herbert mit Computerspielchen. Ihr
fiel nichts Besseres ein, als zu kündigen. Er, ohne den Vertrag vorher gesehen zu haben, hatte ihn sofort unterschrieben.
(2) die Infinitivgruppe hängt von einem Substantiv ab:
Er wurde beim Versuch, den Tresor zu knacken, vom Nachtwächter Überrascht. Er fasste den Plan, heimlich abzureisen.
(3) die Infinitivgruppe hängt von einem Korrelat oder einem Verweiswort ab:
Werner hat es nie bereut, diese Ausbildung gemacht zu haben. Es missfällt mir, diesen Vertrag zu unterzeichnen. René hat nicht damit gerechnet, doch noch zu gewinnen, und strahlte über das ganze Gesicht.
In allen anderen Fällen ist das Komma Ooptional. Die Stellung im Satz ist dabei unerheblich. In den von Dir genannten Sätzen müsste es also heißen:
Um die Daten zu erheben, wurde blabla gemacht. (Satzgefüge aus einer Infinitivgruppe und einer Partizipgruppe)
Um zu blabla kommen zu können, ist es notwendig_ blabla zu machen. (das erste Komma muss stehen - Infinitivgruppe - das zweite ist optional - je nach Weiterführung des Satzes)
Quelle und siehe auch: amtliche Rechtschreibregeln - http://www.neue-rechtschreibung.de/re…