Im meinem Alter hat man natürlich Bekanntschaft mit dem Tod gemacht, auch wenn ich deine spezielle Situation nicht kenne.
So antworte ich rein aus meinem Gefühl.
Und das sagt, dass du dir nicht viele Gedanken machen solltest. Wenn du spontan daran gedacht hast, den Eltern dein Beileid zu bekunden, dann ist es auch richtig.
Du kannst davon ausgehen, dass kein Tag vergeht, an dem sie nicht an ihr Kind denken, bis zu ihrem eigenen Lebensende. Da kannst du nichts aufwühlen.
Was bleibt den Eltern denn als Trost? Dass ihr Kind ein - wenn schon nicht langes - dann erfülltes Leben hatte. Dass es geliebt oder auch einfach nur gemocht wurde.
Wenn du die Eltern nur ganz flüchtig kennst, würde ich von einem Besuch absehen, schreib eine Karte und weise darauf hin, dass du erst kürzlich vom Tod erfahren hast.
Mehr kannst du nicht tun, aber das kannst du, und solltest du, wenn du es willst.