Hallo,
ich bin auf der Suche nach einer Welle, die elastisch ist!
Ich will die Welle als Teachdorn für einen Roboter verwenden.
Der Teachdorn soll ein Durchmesser von ca. 10-12mm haben und eine Länge von 200mm.
Das Problem ist, das der Dorn elastisch sein muss, falls ich damit irgendwo anecke. Er soll aber auch starr sein, damit ich genau weiss wo sich der Roboterarm befindet.
Man könnte fast sagen das er die Eigenschaften von einer Zugfeder haben sollte.
Hallo Christian,
wenn ich Dich richtig verstanden habe brauchst Du etwas, das einerseits elastisch verformbar ist, andererseits aber wieder sicher in die Ausgangsposition zurückkehrt. Das könnte man z.B. mit kleinen Abmessungen (d10 kommt mir hier etwas groß vor!) und hohen Festigkeiten (Federstahl, Titan oder auch GFK / CFK lösen.
Ein anderer Ansatz wäre, am Befestigungspunkt des Fühlers eine Art elastische Aufhängung anzubringen (Schraubenfeder o.ä.) allerdings wird hier die Rückstellgenauigkeit evtl. schlechter.
HTH