Lack ausbessern

Liebe/-r Experte/-in,
fahre einen 10 jahre alten Mercedes W210, der hier und da ein wenig rost angesetzt hat.
ich würde gerne die stellen am lack ausbessern, bin aber totaler laie. roststellen sind sehr klein (1-2cm), aber da ich dieses auto liebe, will ich es ausbessern. lack ist dunkelblau - kein metallic!
habe gehört, dass man die roststellen gründlich säubern, dann grundieren und dann lackieren soll. ist das ok? und wenn ja, womit grundieren?
für jede antwort oder tipp schon jetzt ein herzliches dankeschön.
mfg
rene