Leben zu Zeiten / Leben in Zeiten?

Hallo!

im Text steht „zu Zeiten“. Ist das etwas anders als „in Zeiten“? Sind sie ohne Weiteres austauschbar?

Grüße

Und unsere Vorfahren
hatten viele Kirchenlieder im
Kopf, auch viele Gebete, denn sie lebten
ja zu Zeiten, in denen nur Singen und Beten
geholfen hat.