Hallo!
Ich wollte schon immer Roboter konstruieren.
Nehmen wir mal das Beispiel, er soll Kisten zwischen zwei Punkten hin und her fahren.
Es geht mir hier um die dazu nötige Steuerung.
Was muss ich für so etwas softwaretechnisch können?
danke schonmal!,
Paul
Auch hallo.
Ich wollte schon immer Roboter konstruieren.
Nehmen wir mal das Beispiel, er soll Kisten zwischen zwei
Punkten hin und her fahren.
Es geht mir hier um die dazu nötige Steuerung.
Was muss ich für so etwas softwaretechnisch können?
Kommt drauf an: wer SPS oder Matlab nutzt braucht weniger Befehle als z.B. mit C++. Eine Resource gefällig ? http://www.roboternetz.de
Die mathematischen Grundlagen aus der Computergraphik (=homogene Koordinaten) sollten auch erwähnt werden.
HTH
mfg M.L.
Hi Paul,
sorry für die späte Antwort, habe Dein Posting gerade erst gelesen.
Wenn Du deinen Robot nur just for fun bauen möchtest, geh doch mal auf heise.de. Deren Zeitschrift c´t hat vor ein paar Monaten (dieses Jahr)ein derartiges Projekt rausgebracht. Roboter basteln inkl. Steuerung und allem. Soweit ich weiß kannst Du alte c´ts beim Heise Verlag nachbestellen.
Wenn Du nicht löten kannst, meistens bietet der Verlag die vorgefertigte Hardware auch für billiges Geld an. Kann Dir aber leider nicht mehr Details sagen, da ich kein Hardwaremensch bin sondern aus der Weichwarenbranche komme.
HTH
Tim