Hallo,
Ok. Geld möchte ich nicht viel ausgeben.
macht Sinn 
Ich dacht am ehsten daran dass ich mit einer Kerze in einem
kleinen geschlossenen Gefäss Wasser erhitze und durch den
Rüchstoss des Dampfes das Boot nach vorne geht.
Das ist wahrscheinlich eine der besten Möglichkeiten die es gibt.
Was du dazu unbedingt brauchst ist ein gescheites Ruder, denn ein Schnellboot, das nur im Kreis fahren kann, gewinnt nicht. Natürlich hängt die maximale akzeptable Ungenaugkeit von der Länge der Strecke ab, je länger, desto genauer muss es sein.
Es gibt da auch eine Variante mit offenem Rohr, das im Wasser hängt. Soll recht zügig unterwegs sein sowas.
Oder da Warme Luft steigt so eine Art ein Zahnrad dass das
Boot antreibt. Also ein Boot mit einer Kerze und einem so
Zahnrad das dreht durch die aufsteigende Luft
Das würde ich lassen. Das zu bauen ist aufwändig und die Reibungsverluste sind wahrscheinlich so hoch, dass die Antriebsleistung gegen null geht.
Nochwas allgemeines: Wenn das wirklich nur ein Brett ist, solltest du eventuell darüber nachdenken, das ganze etwas schnittiger zu gestalten und die Kontaktfläche mit dem Wasser zu reduzieren.
mfg
MB