Mit bilinearer Transformation s in z Ebene trans

Moin,
ich lerne grade für meine Signalverarbeitungsprüfung. Dabei ist die Frage aufgekommen, wie man beweisen kann, dass man mit der bilinearen Transformation s=2/T*(z-1)/(z+1) bzw. omega=tan(Omega/2) (Vorfaktor 2/T spielt hier keine bedeutende Rolle wegen späterer Entnormierung) von der s in die z Ebene gelangt oder umgekehrt. Mir ist klar, dass die linke Hälfte der komplexen Ebene in das Innere des Einheitskreises abgebildet wird bzw. rechte Hälfte nach außen und die jw-Achse auf den Einheitskreis. Aber wie kann man das Nachweisen. Wir benutzen das im Zusammenhang mit rekursiven Filterentwürfen. Dabei wird die Übertragungsfunktion bilinear transformiert…

Für eine Nicht-Mathematiker sondern Dummi-Elektrotechniker Antwort wäre ich sehr dankbar!