Hallo!
wir haben von unserem Dozenten im Fach „Systeme der Steuer- und
Regelungstechnik“ eine Aufgabe bekommen, mit der wir etwas
überfordert sind.
"Wenn bei einem Fahrzeug der Gierratensensor einen falschen Wert
anzeigt, kann es sein, dass das Fahrzeug trotz Lenkradeinschlag
abgebremst oder geregelt wird. Wie kann man anhand von den vier
verschiedenen Raddrehzahlen und dem Lenkwinkel (nicht dem
Lenkradwinkel!) eine Absicherung des Gierratensensors erreichen, bzw.
die Gierrate modellbasiert bestimmen?
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen?
Moien
wir haben von unserem Dozenten im Fach „Systeme der Steuer- und
Regelungstechnik“ eine Aufgabe bekommen, mit der wir etwas
überfordert sind.
"Wenn bei einem Fahrzeug der Gierratensensor einen falschen
Wert anzeigt,
Also Sensor tot, ja ?
kann es sein, dass das Fahrzeug trotz
Lenkradeinschlag abgebremst oder geregelt wird.
Wie kann man anhand von den vier
verschiedenen Raddrehzahlen und dem Lenkwinkel (nicht dem
Lenkradwinkel!) eine Absicherung des Gierratensensors
erreichen, bzw. die Gierrate modellbasiert bestimmen?
*g*
Zeichen das Auto schematisch auf. Markier Mittelpunkt und alle 4 Reifen. Zeichen den Weg den der Mittelpunktes und alle 4 Reifen bei einer Kurve beschreiben (Kreisfahrt, einmal ganz rum). Rechne den Weg (Strecke) jedes einzelen Reifen bei einer ganzen Umrundung aus. Rechne die Gierrate des Mittelpunktes aus (Tipp: überall im Kreis gleich).
Wenn du die 5 Formeln kreativ verwurstelst kommst du an einen Punkt wo entweder die Gierrate oder die Strecken der 4 Reifen den realen effektiven Lenkwinkel vorgeben. Da ansetzen.
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen?
Ich hätte das Mathe-Brett gefragt.
cu
Hallo Pumpkin,
ich danke Dir für die Info.
Ich hatte den Artikel schon bei Elekrik drin, aber da haben sie ihn mir gelöscht und mich auf dieses Brett verwiesen.
Liebe Grüße,
Andy