Hallo,
habe eine typische Anfänger-/Laienfrage.
Habe einen Motor (maxon EC-max 30) mit Getriebe, zusätzlich eine PWM Verstärker der Firma Copley Controls (4212D, ist für einen Bürstenmotor, meiner ist aber brushless soweit ich weiß. geht das überhaupt?) und eine D/A-Wandler PCI-Karte der Firma Sensoray (Model 626).
Auf meinem Computer läuft RTAI-Linux und später soll ich das ganze über SIMULINK „steuern“.
Meine Fragen:
Brauche ich noch etwas(Stromversorgung Motor?)? Wie muss ich das alles zusammenbauen? Gibt es da irgendein Buch dazu oder kann es mir jemand kurz beschreiben?
Wie sage ich dann dem Motor, dass er sich drehen soll?
Ich hoffe, die Frage ist nicht zu allgemein.
Danke!
hallo.
habe eine typische Anfänger-/Laienfrage.
Habe einen Motor (maxon EC-max 30) mit Getriebe, zusätzlich
eine PWM Verstärker der Firma Copley Controls (4212D, ist für
einen Bürstenmotor, meiner ist aber brushless soweit ich weiß.
geht das überhaupt?)
dein motor ist brushless und hat drei phasen, die du natürlich mit pwm ansteuern kannst/mußt. mit EINEM pwm verstärker geht das nicht.
ob der pwm verstärker für bürsten oder -lose motoren gedacht ist, ist prinzipiell egal.
idealerweise wertest du auch die drei sensorsignale aus deinem motor aus (dazu kannst du die digitaleingänge deiner wandlerkarte nutzen). muß aber im ersten schritt nicht sein.
und eine D/A-Wandler PCI-Karte der Firma
Sensoray (Model 626).
Auf meinem Computer läuft RTAI-Linux und später soll ich das
ganze über SIMULINK „steuern“.
dazu brauchst du eine software, die deine wandlerkarte simulink bekannt macht. gibt’s laut sensoray.com hier http://www.quanser.com/
und simulink-modelle zur motorsteuerung gibt’s sicher auch schon. falls nicht, sollte es keine große sache sein, sich da was zusammenzumalen.
Brauche ich noch etwas(Stromversorgung Motor?)?
schau dir doch mal das datenblatt zu dem teil an:
http://www.maxonmotor.com/ch/de/images/EC_max_Prospe…
Wie sage ich dann dem Motor, dass er sich drehen soll?
im prinzip brauchst du drei phasenverschobene rechtecksignale. das ist auf zig internetseiten beschrieben. gockel einfach mal nach „bldc grundlagen“ oder sowas.
gruß
michael
Danke für die ersten Informationen.
Leider finde ich auf „www.quanser.com“ nur WinCom 5.0, das für Windows ist, und nichts für Linux (oder bin ich blind??).
Was meinst du genau mit „mit EINEM pwm verstärker geht
das nicht“?
Ein geeignetes Simulink Modell habe ich leider auch noch nicht gefunden 
Danke einstweilen. Weitere Fragen werden bestimmt folgen.
Gruß
TOM
hallo spom.
Leider finde ich auf „www.quanser.com“ nur WinCom 5.0, das für
Windows ist, und nichts für Linux (oder bin ich blind??).
jo, scheint wohl so, daß es da nix für linux gibt. xpc-target (https://tagteamdbserver.mathworks.com/ttserverroot/D…) von mathworks würde deine karte auch unterstützen. läuft aber auch nur unter windows
frag doch einfach mal direkt bei mathworks nach, ob sie sowas im programm haben.
Was meinst du genau mit „mit EINEM pwm verstärker geht
das nicht“?
ich kenne deinen verstärker nicht, aber wenn er nur ein PWM-signal verstärken kann, kommst du damit nicht weit. weil du für diesen motor eben drei PWMs brauchst.
Ein geeignetes Simulink Modell habe ich leider auch noch nicht
gefunden
google liefert gleich als erstes ergebnis ein beispielmodell zum downloaden - direkt von mathworks:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/…
hab noch nicht reingeschaut, aber das sollte zumindest einen guten einstieg darstellen.
wie du das ganze an deine wandlerkarte unter linux/unix anbinden kannst, weiß ich leider auch nicht. hab selbst erst kürzlich angefangen, mich überhaupt mit simulink auseinanderzusetzen.
gruß
michael