Motoransteuerung

Ich bin auf der suche nach einer kleinen Schaltung zur Ansteuerung eines Motors. Bis jetzt habe ich allerdings noch nichts passendes gefunden oder mir selbst entwerfen können:

Es sollte einfach mittels eines Potis die Drehzahl und die Drehrichtung eines kleinen Motors verändert werden. Ist das Poti in Mittelstellung soll der Motor stehen bleiben, dreht man in eine Richtung, so läuft auch der Moter in die entsprechende Richtung los. Das Problem ist, dass ich hier negative und positve Spannungen habe und ich nicht weiss, wie ich das realisieren soll. Es geht hier um einen kleinen Motor mit einer max. Betriebsspannung von ca. 8V, bzw 0,5A max.

Gruss
Steve

Hallo.
Am einfachsten gehts mit nem TLE4206
Den gibt zb bei Conrad Elektronik für 3-4Euro.
Datenblatt auch. Schaltbild wär sogar im 2002er Katalog (S.1051)

Einfach das Servopoti am Motor nicht mit dem Motor koppeln, sondern in Mittelstellung drehen.

Hallo,
zunächst mal was zur Drehzahlsteuerung.
Dafür sollte eine PWM (Pulsweitenmodulation) benutzt
werden. Das ist viel besser als die Regelung über reine
Gleichspannung.
Wegen der Richtungsumschaltung kann man vorteilhaft eine
sogenannte Vollbrücke (H-Brücke) nutzen.

In Motortreiber-IC sind solche H-Brücken üblicherweise drin.
z.B. in dem TLE4206, wahrscheinlich auch der TC4469.
Allerdings ist die Beschaltung in dem kleinen Bild im Katalog
sicher etwas anders, als Du es brauchst (eben Servosteuerung).
Schau also mal ob Du eine geeignete Schaltung im Datenblatt findest.

Eine sehr elegante Variante ergibt sich unter Nutzung eines
kleinen Mikrocontrollers.
Z.B. C-Control-Basic, hat einen PWM-Ausgang für die
Drehzahlreglung und Analogeingänge für den Potianschluß.
Mit einem kleinen Basicprogramm kannst Du die Kennlinie
des Motors direkt beinflußen. Ein einfacher Motortreiber
wäre dann nur noch mit der Digital-Logik des C-Control
anzusteuern (z.B. PWM-Ausgang + 1 Schaltsignal für rechts/links

  • 1 Schaltsignal für ein/aus).

Im Prinzip genau das was Du suchst, habe ich vor paar Monaten
für eine kleine Justuervorrichtung mit Motorantrieb mit einem
Mikroprozessor 2051 gemacht. Mit einem Joystick kann ein
Motor rechts/links gesteuert werden. Hat gut funktioniert.

Eine Sache noch. Bei Belastung des Motors wird sich natürlich
die Drehzahl ändern. Falls das nicht gewünscht ist, muß
ein Rückführsignal vom Motor benutzt werden. Das könnte
ein Tachogenrator sein (für eine analoge Regelung am
einfachsten).
Es ginge auch ein digitales Signal, das durch einen Impulsgeber
erzeugt wird (kann man auch selber basteln). C-Control kann auch
Frequenzen messen. Wäre also auch leicht realisierbar.
Gruß Uwi

[Bei dieser Antwort wurde das Vollzitat nachträglich automatisiert entfernt]

Erst mal ein grosses Dankeschön für die schnelle und ausführliche Antwort! Mit dem TLE4206 glaube ich kann ich es so realisieren, wie ich mir das Vorgestellt habe. Wenn ich dann später auch noch was mit einem Microcontroller mache, nehme ich einen 80535, der liegt schon bei mir zuhause und mit dem kenn ich mich auch einigermassen gut aus. Allerdings wollte ich die Ansteuerung ohne Microcontroller machen, da ich den vielleicht für was anderes brauche.

Gruss
Steve

Wenn ich
dann später auch noch was mit einem Microcontroller mache,
nehme ich einen 80535,

Das wäre ja auch mit der Speckseite nach der Wurst geworfen oder
mit Kanonen auf Spatzen geballert.

der liegt schon bei mir zuhause und mit
dem kenn ich mich auch einigermassen gut aus. Allerdings
wollte ich die Ansteuerung ohne Microcontroller machen, da ich
den vielleicht für was anderes brauche.

Macht ja nichts :smile: Gibt ja außerdem noch mehr davon *grrr*
Uwi