Motortreiber

Technik Elektronik & Elektrotechnik
#1

Hallo,

wäre jemand von euch so nett mir mal so generell zu erklären, was ein Motortreiber macht und wie er das macht?
Wär euch sehr dankbar!

Vielen Dank schon mal :o)

Markus

#2

Tag Llemilian,

Ein Motortreiber kann (generell betrachtet) Ströme durch einen Motor fließen lassen, der etwas antreiben soll, aber manchmal auch im Leerlauf läuft. In fast allen Fällen dürfte es bei dem benutzten Motortreiber möglich sein, die Polarität der angelegten Spannung auch zu modifizieren, zusätzlich zur Modifikation der erreichten Drehzahl, was über den Betrag der Spannung geschieht.

In einem Großteil der Fälle wendet man zur Veränderung der Drehzahl, eventuell aber auch der Kraft, die der Motor erzeugt, jedoch nicht eine einfache Steuerung der Spannung an, sondern eine Pulsweitenmodulation.

Also zusammengefaßt:

-Es ist möglich, Spannungen (Ausgangsspannungen) unterschiedlicher Polarität zu erkennen (und demnach abzugreifen, um sie dem Motor zuzuführen), wobei man die Polarität der Spannung dem Motortreiber-IC in der Regel irgendwo an einem seiner Eingänge mitteilt.

-Zusätzlich kann ein Motortreiber (in praktisch allen Fällen) die Drehzahl regeln und den Motor fast zum Stillstand bringen.

Die erwähnte Pulsweitenmodulation hat Ähnlichkeit mit dem Prinzip eines Schaltnetzteils.

Gruß,

Michael Z.

#3

Hallo,

wäre jemand von euch so nett mir mal so generell zu erklären,
was ein Motortreiber macht und wie er das macht?

Niemand weiß, was du mit Motortreiber meinst, aber üblicherweise
werden so diverse Leistungs-IC bezeichnet, die zum direkten
Anschluß eines Motors (DC-Motor, Schrittmotor, Servomotor usw.)
gedacht sind.
Im IC gibt es meist Halb- oder Vollbrückenschaltungen incl.
Schutzbeschaltung und einige zusätzliche Funktionen.

Hier findest du einen ganzen Haufen „Motor Driver IC“ uncl. Datenblätter.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Categories/I…
Gruß Uwi

Wär euch sehr dankbar!
Vielen Dank schon mal :o)

Markus

#4

Moin,

wäre jemand von euch so nett mir mal so generell zu erklären,
was ein Motortreiber macht und wie er das macht?

    • Motortreiber sind für schnelles Schalten dieser Antriebe gedacht.
      Hierbei handelt es sich meist um
  • Kleinantriebe, z.B. für PC-Lüfter, Kfz-Getriebemotore etc.
  • Schrittmotore für Roboterantriebe
  • oder Servomotore für Prazisionsantriebe mit hoher Stellgenauigkeit.

Diese Motortreiber können aus diskreten Bauteilen(Hobbyelektronik) oder
auch als komplexe Fertigbauteile(Motor-IC) aufgebaut sein.

Motortreiber (Einsteigerguide) -> Getriebemotoren Ansteuerung
http://www.roboternetz.de/wissen/inde…

http://www.strippenstrolch.de/1-2-9-m…
http://www.hobbytroniker.de/ro_03_1.htm

mfg
W.

#5

Hallo. Tag.

HALLO-
LLEMILIAN

…Motortreiber macht und wie…

Da
http://www.ib-fink.de/downloads_roboteers/fahrtregle…
Wäre ein Beispiel (Da die Leiterplatte nicht von der Art der Verdrahtung [des Kupfers quasi-Der Löcher im Kupfer und der Leiterbahnen des Kupfers] dargelegt wird in dieser Grafik eines Ing.-Büros [offenbar], ist-was ich einsehe-dieses Beispiel allerdings „nichts-sagend“).

Die Schaltung enthält im Grunde 2 oder maximal 3-4 Controller und Treiber und dann am Ende V-MOS’s.

Nur als Ergänzung. Ich fand es vorvorgestern zufällig( :-

Gruß, Michael