Was ich nur noch erwähnen möchte: Es gibt ja noch andere
Zimmer,
… nicht nur Zimmer 
… in dem Dinge stattfinden können, die im Elternbett
schlafende Kinder nicht mitbekommen sollen. Normalerweise
gehen ja die Kinder früher ins Bett als die Erwachsenen und da
haben letztere ja im Rest der Wohnung freie Bahn.
Aber ich will als Elter nicht unbedingt immer auf dem Küchentisch, Teppich, Sofa oder in der Badewanne rumrobben müssen - und das 15 oder mehr Jahre lang B-)