Namensänderung - ist es möglich?

Hallo,

ist es irgendwie möglich, wenn ein Kind bei Geburt den Nachnamen des Vaters erhalten hat, den Namen umzuändern, damit es den Nachnamen der Mutter erhält?

Bei Geburt waren wir zusammen, aber unverheiratet. Dies ist nach wie vor so, aber wir würden den Namen gerne ändern lassen.

Geht das überhaupt? Wenn ja, was müssen wir machen und was kostet das?

Vielen Dank!