Mit „hinterher hängt“ nehme ich mal an, daß Der Pfeil auf dem Display nicht mit eurer tatsächlichen Position übereinstimmt, sondern einige Meter zurückliegt?
Also eine Fehlfunktion der Hardware kann man da ansich ausschließen, denn funktionieren tut das Gerät ja scheinbar soweit. Es gibt zwar - je nach verbautem Chipsatz - mehr oder weniger Abweichungen in der Genauigkeit, aber unter 5-7 Meter kommt man eher selten, um die 10 Meter können da durchaus drin sein. Nun ist die frage, wieviel das bei eurem Navi in etwa ist.
Durch einen Reset des Gerätes geht nichts verloren. Ich würde euch dazu auch raten, denn damit setzt ihr das Gerät zurück auf Werkseinstellungen, sodaß es sich neu ausrichten kann. Nach dem Reset sollte das Gerät mit möglichst freier Rundum-Sicht gen Himmel für ca. 20-30 Minuten im Freien liegen, damit es sich kalibrieren kann. Das steht meist auch in den Handbüchern. Ein neues Gerät unmittelbar in einem fahrenden Fahrzeug einzusetzen ist nicht ratsam, denn dann kann z.B. auch sowas entstehen, wie bei euch.
Hope this helps! 
Christian