Hi nochmal,
ich bin echt verzweifelt, weil ich nicht weiterkomme.
Am liebsten würde ich jmd die Exceltabelle als Bsp schicken, ich versuche aber nochmal zu erläutern um was es erstmal geht.
Also 1. Koordinaten lokal gegeben
2. Koordinaten im Zielsystem gegeben
1 soll auf 2 transformiert werden über eine 5 Parameter Transformation
gesucht ist dafür Schwerpunkt X,Y, Maßstäbe mx, my, und Drehwinkel.
Dann könnnen die ZielKoordinaten über die Formel berechnet werden.
So, um diesen nicht liniearen Ansatz lösen zu können, brauche ich Näherungen. Diese habe ich mir errechnet für X, Y und Drehwinkel, mx, my wird in der 1.Schleife jeweils 1 gesetzt (so stehts im Buch)
Also alles soweit OK.
Nun gehts weiter, ich stelle mir nun meine A-Matrix und L-Matrix auf.
(alles im Buch beschrieben)
A-Matrix L-Matrix
1 0 x x x x
0 1 x x x x
1 0 x x x x
0 1 x x x x
usw. x
Dann muß ich berechnen
N=AT * A
c= AT * L
Q=N-1 (*10-3) soll heissen hoch -1, -3!
x=Q*c
So in x stehen dann meine Verbesserungen für den ersten Durchlauf drin.
für X, Y, mx, mY, und Drehwinkel in Bogenmaß.
Das kriege ich noch hin, soweit alles verstanden???
Jetzt gehts dann eben los.
Ich kann mir jetzt meine verbesserten Koordinaten rechnen und bekomme dann Differenzen in x und y, welche als Summe jeweils 0 ergeben müssen.
Im ersten Durchlauf haut das aber für fehlerhafte Werte nicht hin, daher muß ich iterativ weiterarbeiten.
Dies ist das Ziel der ganzen Ausgleichung, dies zu erreichen.
Dazu muß ich aber jetzt meine verbesserten Parameter
X, Y, mx, mY, und Drehwinkel in Bogenmaß in die Iteration schicken.
Und genau da komme ich nicht weiter, egal ob ich die verbesserten
Werte für X, Y, mx, mY, und Drehwinkel in Bogenmaß oder aber mx, mY 1 lasse und nur die anderen verbessere es kommt zu keiner annäherung für Summe X und Summe Y =0
Wie kann ich meine Werte ausgleichen???
Gibts dafür einen einfachen!!! Lösungsansatz.
Hat das überhaupt jmd verstanden???
Mfg Werner *heul*