Nutation Drehachse und Drehimpulsachse separiert?

Hallo,
bei einem um die Drehachse symmetrischen Kreisel, der kräftefrei ist, fallen Figurenachse, Drehachse und Drehimpulsachse zusammen.

Jetzt schafft man es aber durch einen Stoß irgendwie, das auf einmal der Drehimpuls wo anders hinzeigt als Figuren- und Drehachse.
Wie kann man sich das vorstellen, dass durch den Stoß diese Achsen voneinander getrennt werden?

Immerhin ist bei einem symmetrischen Kreisel doch so, dass der Trägheitstensor auf ein Skalar reduziert ist und demnach Drehachse und Drehimpulsachse immer in die gleiche Richtung schauen sollten?

Vielen Dank für eine Erläuterung
Tim

Meine Idee:
Wenn man die die Achse stößt, dann verschiebt man die Drehachse ja in Richtung des Stoßes, aber der Drehimpuls wird ja orthogonal dazu verändert. Also haben dann Dreh- und Figurenachse eine andere Orientierung als die Drehimpulsachse.