Parametrisierung der 3-Sphäre

Hallo !

Weiß einer eine Parametrisierung der dreidimensionalen Sphäre als eingebette Mannigfaltigkeit in den vierdimensionalen Raum ?

Grüße !

hendrik

Weiß einer eine Parametrisierung der dreidimensionalen Sphäre
als eingebette Mannigfaltigkeit in den vierdimensionalen Raum
?

Wie wäre es denn mit:

w = sinα sinφ sinθ
x = sinα sinφ cosθ
y = sinα cosφ 
z = cosα

Gruß
Oliver