PID-Regler im Bode-Diagramm

Technik Elektronik & Elektrotechnik
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Hallo alle zusammen,

derzeit lerne ich für meine bevorstehende Klausur in Automatisierungstechnik. Leider sind mir beim PID-Regler zwei Koordinaten im Bode-Diagramm unschlüssig.

Im Phasendiagramm ( http://www.auloh.de/PID.pdf ) wird ein Punkt bei 10^0 und -45° dargestellt. Die Klausur von 07/03 (siehe auf Seite 2 des PDF Files) stellt diesen Punkt bei -90° dar.
Was ist denn nun richtig?
Wie komme ich zu diesen Punkt?

Desweiteren ist mir der „letzte“ Punkt im Phasendiagramm ebenfalls unklar. Er schließt zwar in beiden Unterlagen bei 90° ab aber bei welchem „Omega“?

Für eine Antwort wäre ich Euch dankbar.
Markus

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Wie komme ich zu diesen Punkt?

Desweiteren ist mir der „letzte“ Punkt im Phasendiagramm
ebenfalls unklar. Er schließt zwar in beiden Unterlagen bei
90° ab aber bei welchem „Omega“?

Habe die Lösung nun gefunden! Vor we1 bzw. nach we2 wird die Steigung um 45° bzw. -45° pro Dekande erhöht/verringert.

Das wars…

Markus

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Anmerkung
Hallo Markus,

Dir ist aber schon klar, daß es sich beim dem gezeigten Verlauf nur um Asymptoten des tatsächlichen Verlaufs handelt und die ±90° nur theoretisch erreicht werden?

Gruß
Axel

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Hi Axel,

danke für die Feedback! Bei meiner Frage gings „nur“ um die Theorie (Aufgabe aus einer alten Klausur)

Gruß
Markus