Guten Tag liebe Experten,
es muss in einem ca. 30x30 Meter großem Feld die Position von
zwei Punkten auf einem sich bewegenden Fahrzeug ermittelt
werden. Die Genauigkeit soll einige Zentimeter (
Laser?
Hallo Andi,
hast Du schon einmal über den Einsatz von Laserscannern und Distanzlasern nachgedacht?
Laserscanner (z. B. von Sick und Leuze(?)) überstreichen ein Feld von 180° und können (wie ein Radar recht genau Positionen feststellen (wenn nichts dazwischensteht). Natürlich gibt es auch Laserentfernungsmesser, die Du bei einfacheren Aufgaben einsetzen könntest. 30 x 30 m ist allerdings schon recht groß. Funkpeilung hört sich für mich auch gut an. Kann man mit gekoppeltem GPS wirklich so genau die Lage peilen? Kann Odometrie (Radmessung am Fahrzeug) mit Korrektur vielleicht helfen?
Eine getrennte Positionsaufnahme für die Punkte und für das Fahrzeug erscheint mir auch sinnvoll.
Ansonsten fällt mir nur noch die 360° Kamera ein (Stichwort: Kaufhaus-Halbkugel-Spiegel), die auf dem Fahrzeug montiert, die Punkte auf dem Fahrzeug und Marken an den Feldecken aufnehmen könnte und aus der Winkellage vielleicht die Position berechnen könnte.
Viel Spaß und Erfolg bei Deiner interessanten Aufgabe!
Marvin